Unity碰撞器和触发器

一、碰撞器

一、需要条件

1. 碰撞双方必须都要有碰撞器组件(Collider)
2. 碰撞双方至少有一个物体有刚体组件(RigidBody)
3. 碰撞双方若只有一个刚体，那么这个刚体一定要处于运动状态下才会有碰撞事件发生

二、用法

1. 进入碰撞器执行的代码void OnCollisionEnter(Collision col){}
2. 持续碰撞器执行的代码void OnCollisionStay(Collision col){}
3. 离开碰撞器执行的代码void OnCollisionExit(Collision col){}
4. 使用例子:目标被撞飞、皮球落地后又弹起的效果

二、触发器

一、发生条件

1. 碰撞双方必须都要有碰撞器组件(Collider)
2. 碰撞双方至少有一个物体有刚体组件(RigidBody)
3. 碰撞双方至少有一个物体是运动状态（主动撞击方或者被撞击方）
   （此条忽略掉，经测试，一开始就相撞，也会触发OnTriggerEnter）
4. 碰撞双方的碰撞器中至少有一个开启了IsTrigger

TIPS

1. 产生触发事件的两个物体会相互穿越，准确的说是因为开启IsTrigger那个物体会被物理引擎锁忽略掉，所以会产生两个物体穿越的情况
2. 两个对象要么都收到碰撞事件，要么都收到触发事件，不会出现一个收到触发事件，一个收到碰撞事件的情况

二、用法

1. 进入触发器执行的代码void OnTriggerEnter(Collider col){}
2. 持续在触发器执行的代码void OnTriggerStay(Collider col){}
3. 离开触发器执行的代码void OnTriggerExit(Collider col){}
4. 使用例子:人走到门旁边，门自动打开的效果
5. 额外用法

在控制一个物体A去撞另一个物体B时，不要直接去修改物体A的Tranform的position属性，
因为你会发现如果即使两者发生了碰撞也还是会穿越的，原因就在于我们是直接设置的坐标，
如果物体A有刚体组件的话，应该用AddForce，给物体添加一个力，然后让物理引擎去让物体动，
此时如果发生了碰撞的话，就不会穿越了

三、两者关系

1. 当IsTrigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果，可以调用OnCollisionEnter/Stay/Exit函数
2. 当IsTrigger=true时，碰撞器被物理引擎忽略，没有碰撞效果，可以调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数
3. 碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性
4. 如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞器检测影响物体移动，或者要检测一个物件是否经过空间中的某个区域，这时就可以用到触发器
5. 碰撞器(Collider)根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞效果；
   触发器(Trigger)被物理引擎忽略，没有碰撞效果。